Atın gezisi (knight's tour), satranç atının bir tahtada her kareyi tam olarak bir kez ziyaret edecek biçimde hareket ettirilmesi problemidir. Başlangıç ile bitiş karesi bir at hamlesiyle birbirine bağlanıyorsa bu özel duruma kapalı tur (closed tour) denir.
26 trilyon+
8×8 tahtada kapalı tur sayısı
Problem sandığımızdan eskidir: bilinen en erken örnek, 9. yüzyıla ait bir Sanskrit şiir eserinde yarım tahta üzerinde simetrik bir tur olarak karşımıza çıkar. Sistematik matematiksel analiz ise Leonhard Euler'in 1759'daki çalışmasıyla başlar. 1823'te H. C. von Warnsdorff, bugün hâlâ kullanılan basit ama etkili bir sezgisel kural yayımladı.
Modern matematik problemi Hamilton yolu (Hamiltonian path) problemi olarak formülleştirir: kareleri düğümler, at hamlelerini kenarlar kabul eden “at çizgesi”nde her düğümü bir kez ziyaret eden yol ararız. Kapalı tur ise bu çizgede bir Hamilton döngüsüne karşılık gelir.